|
|
Inerciální navigační systém pro mobilní telefony
Jakl, Michal ; Čábelka, Miroslav (vedoucí práce) ; Janata, Tomáš (oponent)
Tato práce se zabývá možnostmi zapojení senzorů pro inerciální navigaci (akcelerometr, magnetometr, gyroskop) s co nejvyšší přesností určit polohu uživatele bez pomoci GPS či dalších sítí. S tím je neodmyslitelně spjata nutnost vypořádání se s mnoha zdroji chyb, kterými je tento způsob určování polohy zatížen. V rešeršní části je popsán princip a historie fungování jednotlivých způsobů navigace a současné trendy ve využívání inerciálních metod určování polohy či navigace. Metodická část se zabývá návrhem systému schopného z různých vstupních podmínek určit s co nejvyšší přesností aktuální polohu uživatele. Je řešeno získání potřebných dat ze senzorů i od uživatele a jejich následné zpracování a využití k vykreslení polohy uživatele. Aplikační část poté popisuje praktický postup tvorby výstupní mobilní aplikace pro Android OS a v diskuzní části jsou představeny a vyhodnoceny poznatky z testování jak během tvorby, tak i v závěrečném průzkumu mezi testovacími uživateli. Závěr hodnotí, nakolik se podařilo splnit vytyčené cíle a shrnuje praktické možnosti a limity použitelnosti těchto metod určování polohy v mobilních telefonech. Taktéž předkládá podněty k dalšímu vývoji a zkoumání. Klíčová slova: Mobilní telefony, navigace, GPS, inerciální navigace, Android, mapy
|
host ::
RSS.